ROBOT PENGANTAR SURAT DENGAN NOTIFIKASI
SHORT MESSAGE SERVICE (SMS)

ROBOT PENGANTAR SURAT DENGAN NOTIFIKASI
SHORT MESSAGE SERVICE (SMS)

Dalam penelitian ini, dirancan dan dibangun sebuahrobot berbasis Arduino yang dapat mengantarkan surat dari satu ruangan ke ruangan yang lain. Robot ini menggunakan sebuahmagnetic compass sebagai alat navigasi yang akan mengenali arah dan lokasi setiap ruangan. Sebuah rotary encoder digunakan untuk menghitung jarak tempuh dari satu titik tertentu ke titik lain. Sedangkan untuk mendeteksi adanya halangan ketika robot berjalan digunakan sebuah sensor ultrasonic. Selain itu, sebuah sensor cahaya juga digunakan untuk mendeteksi keberadaan surat pada kotak surat yang akan diantar robot ke tujuan, dimana perintah tersebut diberikan pada robot melaluisebuah tombol. Setelah robot telah menyelesaikan pengantaran surat maka robot akan memberikan report berupa notifikasi short message service (SMS). Untuk mengetahui performa robot ini, dalam pengujian digunakan 6 buah ruangan yang dikenali oleh robot ini melalui pemetaan yang menggunakan derajat ruangan terhadap kutub utara. Tingkat keberhasilan pengujian robot dalam mencapai ruang tujuan, dan besarnya deviasi dalam mencapai titik tujuan,disajikan dalam bentuk tabel.

Delfian Cahyadi Vio
NPM : 1560100171
Pembimbing I : Dedi Adullah, S.T, M.Eng
Pembimbing II : Ardi Wijaya, S.Kom, M.Kom

TEKNIK INFORMATIKA

UPT

16/03/2021

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH BENGKULU

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH BENGKULU

A.S, R., & Shalahuddin, M. (2013). Rekayasa Perangkat Lunak Tersturktur Berorientasi Objek. Bandung: Informatika.
Adi Wiyono, A. S. (2017). Rancang Bangun Sistem Deteksi dan Pengaman Kebocoran Gas Berbasis Algoritma Bahasa C dengan Menggunakan Sensor MQ-6. Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer, Volume 1, Nomor 1 , 79, 81.
Ahmad Fatoni, D. B. (2014). Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino. PROSISKO Vol.1 , 24-25.
Andini Putri, F. M. (2017). ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC STUDI KASUS FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA. 2.
Hengki Zulputra, Z. T. (2016). Rancang Bangun Robot Navigasi Pengantar Surat dengan Menggunakan Magnetic Compass. 2.
Kadir, A. (2018). Arduino dan Sensor. Yogyakarta: ANDI.
Lukman Hakim, V. Y. (2017). Deteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Detektor Arduino dengan Algoritma Fuzzy Logic Mamdani. Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi, Vol.1 No.2 , 116.
Nasril Sany, D. S. (2019). Prototype Robot Penunjuk Lokasi Bidang Buku Berbasis Line Follower Perpustakaan Tanggerang. 1.
Werdaya, N. M. (2012). Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Video untuk Meningkatkan Kemampuan Pemahaman Peserta Didik Standar Kompetensi Memelihara Transmisi di SMK Negeri 8 Bandung. UPI , 37-38.
Zulputra, H. (2016). Rancang Bangun Robot Navigasi Pengantar Surat dengan Menggunakan Magnetic Compass.

PDF

Bahasa indonesia

Bahasa indonesia