ROBOT PENDETEKSI OBJEK DENGAN NOTIFIKASI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS)

ROBOT PENDETEKSI OBJEK DENGAN NOTIFIKASI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS)

Robot merupakan alat mekanik yang bekerja secara otomatis maupun dengan control manusia langsung. Dengan menggunakan robot dalam membantu pekerjaan manusia, proses akan lebih efisien dan efektif. Pada penelitian ini robot yang dibuat menggunakan mikrokontroler arduino dan raspberry pi sebagai pengendali robot dan pendeteksi warna menggunakan kamera. Pergerakan robot di kontrol dengan smartphone dalam mendekati objek, sensor kamera berguna untuk mendeteksi objek bola bewarna. Warna yang dideteksi terdiri dari Red, Green, Blue, semua warna di proses di dalam mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak pada robot yang di buat dan nantinya robot akan mengirimkan informasi berupa sms hasil objek warna yang telah dideteksi.

NANDA RAHMAT ANDREANSYAH
NPM: 1560100164

Pembimbing I:
Dedy Abdullah, M. Eng

Pembimbing II:
Rozali Toyib, M. Kom.

Penguji 1:
Yuza Reswan, S. Kom., M. Kom

Penguji 2:
Ardi Wijaya, S. Kom., M. Kom

Teknik Informatika

UPT Perpustakaan

12 Oktober 2020

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Bahasa Indonesia

Adriansyah, A., & Hiyiatama, O. (2013). RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO ATMEGA 328P. Jurnal Teknologi Elektro,Universitas Mercu, 4.Affrilianto, R., Triyanto, D., & Suhardi. (2017). RANCANG BANGUN SISTEM PELACAK KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN GPS DENGAN ANTARMUKA WEBSITE [. Jurnal Coding Sistem Komputer Untan , 5.Akhmad, Z., Wibawa, U., & Maulana, E. (2015). Implementasi Bluetooth HC–05 untuk Memperbarui Informasi Pada Perangkat Running Text Berbasis Android. Jurnal EECCIS, 9.Andrew, Buliali, J. L., & Wijaya, A. Y. (2017). Deteksi Kecepatan Kendaraan Berjalan di Jalan Menggunakan OpenCV. JURNAL TEKNIK ITS , 6.Fathi, Z. M., Fahmi, A., & Sunarya, U. (2016). Robot Pengenal dan Pencari Objek dengan Kamera Menggunakan Metode Transformasi Hough. Institut Teknologi Nasional Malang (Seniati), 2.Febtriko, A. (2017). SISTEM KONTROL PERTERNAKAN IKAN DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER BERBASIS ANDROID . Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi UNIVRAB , 2.Gunawan, D., & Wibowo, A. (2013). IDENTIFIKASI BENDA MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ANDROID . WIDYA TEKNIK , 12.Iswandy, E. (2015). SISTEM PENUNJANG KEPUTUSAN UNTUK MENENTUKAN PENERIMAAN DANA SANTUNAN SOSIAL ANAK NAGARI DAN PENYALURANNYA BAGI MAHASISWA DAN PELAJAR KURANG MAMPU DI KENAGARIAN BARUNG –BARUNG BALANTAI TIMUR. Jurnal TEKNOIF, 3.Kausar, A., & Sari, V. N. (2014). Robot Pencari Alamat Menggunakan Warna. Jurnal Media Infotama, 10.Khana, R., & Usnul, U. (2018). RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN PLATFORM ANDROID. Journal Kajian Teknik Elektro, 3.
Kurniawan, E., Suhery, C., & Triyanto, D. (2013). SISTEM PENERANGAN RUMAH OTOMATIS DENGAN SENSOR CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER. Jurnal Coding Sistem Komputer Universitas Tanjungpura, 1.Lubis, Z. (2018). Metode Baru Robot Pengantar Menu Makanan Menggunakan Android dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler. Journal of ElectricalTechnology, 3.Mandarani, P., & Ariani, R. (2016). PERANCANGAN SISTEM DETEKSI ASAP ROKOK MENGGUNAKAN LAYANAN SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) ALERT BERBASIS ARDUINO. Jurnal TEKNOIF, 4.Mustar, M. Y., & Ardiyanto, Y. (2018). PERANCANGAN KENDALI NAVIGASI ROBOT TANK SECARA NIRKABEL BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER BERDASARKAN GERAKAN TANGAN . Jurnal SIMETRIS, 9.Pandriantama, H., & Sanjaya, M. (2018). APLIKASI TRANSFORMASI HOUGH PADA ROBOT VISION LANE TRACKING. Al Jazari Journal of Mechanical Engineering, 2.Pramono, S. (2016). Pengendalian Robot Beroda Berbasis Arduino Uno R3 Menggunakan Koneksi Bluetooth . Jurnal Informatika SIMANTIK , 1.Prasetyo, M. H., Asnawati, & Arliando, Y. (2015). SISTEM INFORMASI NILAI MAHASISWA BERBASIS SMS GATEWAY PADA FAKULTAS PERTANIAN UNIVERSITAS BENGKULU . Jurnal Media Infotama, 11.Pratama, R. A., & Kardian, A. R. (2012). Sensor Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Dengan Bantuan Mini Kamera . Jurnal Komputasi, 11.Prianggodo, L. B., & Rohmah, R. N. (2016). PERANCANGAN OBJECT TRACKING ROBOT BERBASIS IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI . The 4th Univesity Research Coloquium , 1.Ramli, M., Mamahit, D. J., & Wuwung, J. O. (2018). Rancang Bangun Sistem Pemantau Tamu Pada Smart Home Berbasis Raspberry PI 3. E-journal Teknik Elektro dan Komputer , 7.