Robot Pemadam Api Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan
Mikrokontroller Arduino UNO Berbasis IOT
Dublin Core
Title
Robot Pemadam Api Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan
Mikrokontroller Arduino UNO Berbasis IOT
Mikrokontroller Arduino UNO Berbasis IOT
Description
Arduino yang di kombinasikan dengan ethernet shield yang sudah di
lengkapi dengan pasiilitasi etherned. Membuat arduino dapat berhubungan
melalui jaringan LAN pada komputer sehingga memungkinkan robot untuk
menyampaikan informasi dan kontroler secara real time. Pada dasarnya IoT
adalah konsep suatu teknologi pada perangkat yang mampu mengirim data tanpa
perlu terhubung dengan manusia secara langsung, melainkan internet sebagai
medianya. Sehingga memungkinkan manusia dapat mengontrol perangkat tersebut
dari smartphone atau media lainnya.
Kerangka kerja yang di lakukan, Pengumpulan Data, Pengolahan Data,
Rancangan, Rangkaian, Implementasi, Pengujian.Prinsipkerjadari program robot
untukmenggerakkan robot gunamencarisumbertitikapi yang terletakpada jalur
yang telah disediakan.Sensor yang digunakan yaitu sensor ultrasonik, sensor api,
ethernet sield.
lengkapi dengan pasiilitasi etherned. Membuat arduino dapat berhubungan
melalui jaringan LAN pada komputer sehingga memungkinkan robot untuk
menyampaikan informasi dan kontroler secara real time. Pada dasarnya IoT
adalah konsep suatu teknologi pada perangkat yang mampu mengirim data tanpa
perlu terhubung dengan manusia secara langsung, melainkan internet sebagai
medianya. Sehingga memungkinkan manusia dapat mengontrol perangkat tersebut
dari smartphone atau media lainnya.
Kerangka kerja yang di lakukan, Pengumpulan Data, Pengolahan Data,
Rancangan, Rangkaian, Implementasi, Pengujian.Prinsipkerjadari program robot
untukmenggerakkan robot gunamencarisumbertitikapi yang terletakpada jalur
yang telah disediakan.Sensor yang digunakan yaitu sensor ultrasonik, sensor api,
ethernet sield.
Creator
Nama : Aldino Kurnia Sandi
NPM : 1660100136
NPM : 1660100136
Pembimbing 1: Yuza Reswan,M.Kom
Penguji 1: Dedy Abdullah ST, M.Eng
Penguji 2: Erwin Dwika Putra S,Kom, M.Kom
Source
Teknik Informatika
Publisher
UPT Perpustakaan
Date
07 Oktober 2020
Contributor
Universitas Muhammadiyah Bengkulu
Rights
Universitas Muhammadiyah Bengkulu
Language
Bahasa Indonesia
Identifier
D.Sharon, dkk. (1982). Principles of Analisis Chemistry. New York:
Harcout Brace Colage Publisher.
Hendra Jaya . 2014. Perancangan Robot Line Follower Pemadam Api
Menggunakan Ic Atmel At89s52 Dengan Sensor Ldr (Light Dependent
Resistor ),8,20-35.
jatmiko, Wisni, Dkk. (2012). Robotik: Teori Dan Aplikasi. Depok:
UNIVERSITAS INDONESIA.
Juliansyah, Saputra. 2018. Robot Pemadam Api Menggunakan Line
Follower . Skripsi ,Tidak Diterbitkan.Bengkulu:Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Bengkulu.
FetriYansyah Aldho. 2019. Robot Pemadam Api Menggunakan
mikrokontroler PICAXE . Skripsi ,Tidak Diterbitkan.Bengkulu:Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Bengkulu.
Nourbakhsh, S. (2000). Introduction to Autonomous Mobile Robots. Jurnal
Elektronika Telekomunikasi Dan komputer Vol. 8No. 2 JUNI 2014.
Arief, U. M. (2011). Pengujian sensor ultrasonic PING untuk pengukuran
level ketinggian dan volume air. Jurnal Ilmiah Elektrikal Enjiniring
UNHAS, Volume 09/No.02/Mei-Agustus/2011.
Tony Darmanto and Hendra Krisma (2019). Implementasi Teknologi IOT
Untuk Pengontrolan Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis
Android. Jurnal Teknik Informatika Unika St. Thomas (JTIUST), Volume 04
Nomor 01, Juni 2019
Harcout Brace Colage Publisher.
Hendra Jaya . 2014. Perancangan Robot Line Follower Pemadam Api
Menggunakan Ic Atmel At89s52 Dengan Sensor Ldr (Light Dependent
Resistor ),8,20-35.
jatmiko, Wisni, Dkk. (2012). Robotik: Teori Dan Aplikasi. Depok:
UNIVERSITAS INDONESIA.
Juliansyah, Saputra. 2018. Robot Pemadam Api Menggunakan Line
Follower . Skripsi ,Tidak Diterbitkan.Bengkulu:Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Bengkulu.
FetriYansyah Aldho. 2019. Robot Pemadam Api Menggunakan
mikrokontroler PICAXE . Skripsi ,Tidak Diterbitkan.Bengkulu:Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Bengkulu.
Nourbakhsh, S. (2000). Introduction to Autonomous Mobile Robots. Jurnal
Elektronika Telekomunikasi Dan komputer Vol. 8No. 2 JUNI 2014.
Arief, U. M. (2011). Pengujian sensor ultrasonic PING untuk pengukuran
level ketinggian dan volume air. Jurnal Ilmiah Elektrikal Enjiniring
UNHAS, Volume 09/No.02/Mei-Agustus/2011.
Tony Darmanto and Hendra Krisma (2019). Implementasi Teknologi IOT
Untuk Pengontrolan Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis
Android. Jurnal Teknik Informatika Unika St. Thomas (JTIUST), Volume 04
Nomor 01, Juni 2019
Collection
Citation
Nama : Aldino Kurnia Sandi
NPM : 1660100136 et al., “Robot Pemadam Api Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan
Mikrokontroller Arduino UNO Berbasis IOT,” Repository Universitas Muhammadiyah Bengkulu, accessed September 22, 2025, https://repo.umb.ac.id/items/show/258.
Mikrokontroller Arduino UNO Berbasis IOT,” Repository Universitas Muhammadiyah Bengkulu, accessed September 22, 2025, https://repo.umb.ac.id/items/show/258.