PROTOTYPE ROBOT LENGAN KONTROL ANDROID DENGAN KAMERA

PROTOTYPE ROBOT LENGAN KONTROL ANDROID DENGAN KAMERA

Prototype Robot Lengan Kontrol Android dengan Kamera ini mempunyai permasalahan yaitu bagaimana cara kerja robot lengan dan bagaimana cara penggunaan kamera FPV pada robot lengan. Robot lengan ini menggunakan koneksi Bluetooth sebagai kontroler yang memiliki batas dan jarak penggunaanya agar terhubung, dan waktu konektifitas yang berbeda-beda, semakin jauh jarak maka semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk mengkoneksikan antara smartphone dengan modul Bluetooth yang ada pada robot lengan. Dengan adanya sistem kamera disini membantu penglihatan benda jarak jauh pada robot lengan yang terhubung dengan smartphone.Kelebihan prototype ini dari penggunaannya yang sederhana menggunakan aplikasi yang ada pada playstore dan di program perintahnyamenggunakan Arduino.cc, serta penggunaan kamera dapat membantu jika sedang berbeda ruangan untuk mengambil/memindahkan barang.

CAHYO SAPUTRA
NPM: 1660100042

Pembimbing:
Rozali Toyib, S. Kom., M. Kom.

Penguji 1:
Yuza Reswan, S. Kom., M. Kom.

Penguji 2:
M. Husni Rifqo, S. Kom., M. Kom.

Teknik Informatika

UPT Perpustakaan

13 Oktober 2020

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Bahasa Indonesia

Suyadhi, Taufik DwiSeptian. "Buku Pintar Robotika, Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri, penerbit Andi." (2010)..Prasetyawan, Purwono, et al. "Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone."Jurnal Teknik Elektro-ITP7.2 (2018): 104-109.Fatoni, Ahmad, and Dwi Bayu Rendra. "Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino."PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer1 (2014).Purwandi, Ahmad Wahyu, Moh Abdullah Anshori, and Mila Kusumawardani. "Perencanaan Mini Boat Berkamera Pengendalian Melalui Radio untuk Inspeksi Drainase Bawah Permukaan."Prosiding Sentrinov (Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif). Vol. 3. No. 1. 2018.NISA, KHOIRUN.ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS ARDUINO LEONARDO (Sub Bahasan: Hardware). Diss. Politeknik Negeri Sriwijaya, 2015.Tobi, Markus Dwiyanto. "Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Arduino Uno Rev. 1.3."Electro Luceat1.1 (2015).Cempaka, Fachrunisa, Abdul Muid, and Ikhwan Ruslianto. "RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT SEBAGAI ALAT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR 37FOTODIODA."Jurnal Coding Sistem Komputer Universitas Tanjungpura4.1Hidayat, Wicak, and S. Sudarma.Buku pintar komputer laptop netbook & tablet iPad & android plus internet. MediaKita, 2011.Kuntoro, Tri priyambodo dkk.Jaringan WI-FI. Yogyakarta: PT. Gramedia. 2005.Hamzah Amir . 1981.Media Audio Visual Kamera.Jakarta : PT. Gramedia. H.B. Vos. 1986.Kadir, Abdul.Simulasi Arduino. Elex Media Komputindo, 2016.Sadi, Sumardi, and Ilham Syah Putra. "Rancang Bangun Monitoring Ketinggian Air dan Sistem Kontrol pada Pintu Air Berbasis Arduino dan SMS Gateway."J. Tek7.1(2018): 77-91.Sulistyorini, Prastuti. "Pemodelan Visual dengan Menggunakan UML dan Rational Rose."Dinamik14.1 (2009).Syamsiah, Syamsiah. "Perancangan Flowchart dan Pseudocode Pembelajaran Mengenal Angka dengan Animasi untuk Anak PAUD Rambutan."STRING(Satuan Tulisan Riset dan Inovasi Teknologi)4.1 (2019): 86-93.