GARASI PINTAR MENGGUNAKAN IDENTIFIKASI WARNA
PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO

GARASI PINTAR MENGGUNAKAN IDENTIFIKASI WARNA
PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO

Robot awalnya berasal dari bahasa Ceko, itu dikenal 'robota', yang
memiliki arti sebagai 'pekerja'. Perkembangan teknologi robot telah
mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi di berbagai pabrik;
di sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia juga. Saat ini, ekonomi dunia
sedang menurun dan berdampak pada tingginya tingkat kejahatan seperti
pencurian dan pembunuhan. Melalui garasi pintar diyakini mampu
mengurangi tingkat kejahatan dengan menggunakan sensor warna dan
aplikasi android bluetooth yang mengidentifikasi warna pada kendaraan,
dan kemudian itu akan membuka dan menutup pintu garasi secara
otomatis, dan membuat lebih mudah bagi para pengguna. Selanjutnya,
desain dan analisis pada pekerjaan robot dapat disimpulkan bahwa
sensor warna memiliki fungsi untuk mendeteksi warna pada kendaraan,
yang telah diprogram dan dimasukkan ke garasi pintar dan aplikasi
android bluetooth.

FIRZALDY ACHYAR
1560100140

Pembimbing 1 : Anisya Sonita, S. Kom, M. Kom

Pembimbing 2 : Dandi Sunardi, S. Kom, M.Kom

Penguji 1: Dedy Abdullah, S. T, M. Eng

Penguji 2: Dwita Deslianti, S. Kom, M. Kom

Teknik Informatika

UPT Perpustakaan

05 November 2020

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Bahasa Indonesia

Pitowarno, Endra. “Robotika : Desain, Kontrol, Dan Kecerdasan Buatan.” Buku
Teks YOGYAKARTA, 2006: 1-3.
Didi, Martinus, Elang Derdian Marindani, and Ade Elbani. “Rancang Bangun
Pengendalian Robot Lengan 4 DOF Dengan GUI.” 1-10.
Rohmanu, Anjar, and David Widiyanto. “Sistem Sensor Jarak Aman Pada Mobil
Berbasis Mikrokontroller Arduino ATMEGA 328.” Jurnal Informatika
SIMANTIK, 2018: 3.
Utomo, Bambang Tri Wahjo. “Rancang Bangun Aplikasi Sistem Parkir Mobil
Menggunakan Sensor Infrared Di Rumah Sakit Aminah Blitar.” Jurnal
JITIKA, 2012: 1-7.
Situmorang, Marhaposan. “Pengenalan Komponen Warna Menggunakan Sensor
Warna DT- Sense Berbasis Mikrokontroller Atmega 8535.” Prosiding
Semirata FMIPA Universitas Lampung, 2013: 2.
Lestari, Novi. “Rancang Bangun Pintu Otomatis Menggunakan Arduino Uno Dan
PIR Sensor Di SMP NEGERI SIMPANG SEMAMBANG.” JUSIKOM,
2017: 2.
Santoso, Lilik Hari, and Siti Roudhotul Hasanah. “Rancang Bangun Sistem Alarm
Kebakaran Otomatis Berbasis Arduino UNO Menggunakan Sensor Cahaya
Dan Sensor Gas Di Teaching Factory.” Jurnal TrendTech, 2017: 2.
Maulana, Endri, and Rachmat Adi Purnama. “Pemanfaatan Layanan SMS
Telepon Seluler Berbasis Mikrokontroller ATMega 328 Sebagai Sistem
Kontrol Lampu Rumah .” Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, 2017: 3.
Hanum, Seprida. “Pemanfaatan Aplikasi Pengambar Diagram Alir Sebagai Bahan
Ajar Untuk Mata Kuliah Sistem Akuntansi.” Jurnal KITABAH, 2017: 1.
Sensor, 2015. Pengertian Sensor Ultrasonic,
(http://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html)
Tim diytech (2012). Bluetooth Module,
http://diytech.net/2012/03/07/dalam-beberapa-aplikasi-atau-disainkadangkala-kita-memerlukan/
Elektronika, Teknik. Pengertian Piezoelectric Buzzer dan cara kerjanya.
http://teknikelektronika.com/pengertian-piezoelectricbuzzer-carakerjabuzzer/