ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN MENGGUNAKAN SENSOR WARNA PADA FOODCOURT UMB

ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN MENGGUNAKAN SENSOR WARNA PADA FOODCOURT UMB

Robotika adalah perpaduan berbagai disiplin ilmu, khususnya mekanik, elektronok dan komputer. Perpaduan mekanik dan elektronik bisa menciptakan robot-robot sederhana yang memiliki banyak manfaat, baik hiburan atau yang lebih serius untuk membantu berbagai bidang seperti, bidang industri dan militer. Pada penelitian ini dibuat 2 robot, yaitu robot penyortir makanan warna dengan sensor tcs3200 dan robot line followermenggunakan picaxe 20m2. Cara kerja robotnya adalah robot pnyortir makanan nantinya akan mendeteksi warna makanan dengan informasi lcd dan selanjutnya makanan yang telah disortir jatuh kebagasi mobil line follower, robot line follower tersebut akan mengantarkan makanan sesuai meja pelanggan.

RIZKIA DWI PUTRI
NPM: 1560100154

Pembimbing:
Dedy Abdullah, S. T, M. Eng

Penguji 1:
Yuza Reswan, S. Kom., M. Kom

Penguji 2:
Anisya Sonita, S. Kom., M. Kom

Teknik Informatika

UPT Perpustakaan

05 November 2020

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Bahasa Indonesia

Achnad Zaki palani, S. B. (2015). robot line follower mikrokontroler atamega 16 dengan menampilkan status gerak pada lcd. 3.Ahmad Fatoni, D. B. (2014). Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino. PROSISKO Vol.1, 24-25.Fina Supegina, D. S. (2014). Perancanagn robot pencapit untuk menyutir barang berdasarkan warna led rgd dengan display lcd berbasis ardwino uno . 4.Jogiyanto, H. (2015). Analisis dan Desain Sistem Informasi.Kadir, A. (2018). Arduino dan Sensor.Yogyakarta: ANDI.Muhammad Yusuf, I. R. (2016). implementasi robot line follower penyiram tanaman otomatis menggunakan metode proportional-integral-detivative-controller (pid), 2.NURSIGIT, D. R. (2011). Robot pengangkut barang berdasarkan warna berbasis atmega 32.Sumardi. (2018). Robot lenga pemindah barangotomatis berbasis arduino menggunaka sensor warna, p. 1.Sumardi, ). (2018). robot lengen pemidah barang otomatis berbasis arduino menggunkan sesor warna. 2.Susilo, D. B., Wibawanto, H., & Mulwinda, A. (2018). Prototype Mesin Pengantar Barang Otomatis. Jurnal Teknik Elektro, 10.Susilo, D. B., Wibawanto, H., & Mulwinda, A.(2018). Prototype Mesin Pengantar Barang Otomatis. Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 1, 1.Werdaya, N. M. (2012). Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Video untuk Meningkatkan Kemampuan Pemahaman Peserta Didik Standar Kompetensi Memelihara Transmisi di SMK Negeri 8 Bandung. UPI, 37-38.Yopi Mandari, T. P. (2016). rancang bagun sistem robot penyotir benda padat berdasarkan warna berbasis arduino. 1.Yopi Mandari, T. P. (2016). Rancang bangun sistem robot penyortir benda padat berdasarkan warna berbasis ardwino. 3.
Yopi Mandari, T. P. (2016). Rancang bangun sistem robot penyortir benda padat berdasarkan warna berbasis ardwino. 3.Yudhana, A. (2018).Yuliza S, T. U. (2015). robot pembersih lantai berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonik, 3.Yuliza S, T. U. (2015). ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO DEAGAN SENSOR ULTRASONIK. 3.